Sådan beregnes outputmomentet og hastigheden af ​​hydraulisk motor

Hydrauliske motorer og hydrauliske pumper er gensidige med hensyn til arbejdsprincipper. Når væske er input til den hydrauliske pumpe, udsender dens skafthastighed og drejningsmoment, der bliver en hydraulisk motor.
1. Kend først den faktiske strømningshastighed for den hydrauliske motor, og beregne derefter den volumetriske effektivitet af den hydrauliske motor, som er forholdet mellem den teoretiske strømningshastighed og den faktiske inputstrømningshastighed;

2.. Hastigheden af ​​den hydrauliske motor er lig med forholdet mellem den teoretiske inputstrøm og forskydningen af ​​den hydrauliske motor, som også er lig med den faktiske inputstrømning ganget med den volumetriske effektivitet og derefter delt med forskydningen;
3. beregne trykforskellen mellem indløbet og udløbet af den hydrauliske motor, og du kan få den ved at kende henholdsvis indløbstrykket og udløbstrykket;

4. Beregn det teoretiske drejningsmoment for den hydrauliske pumpe, der er relateret til trykforskellen mellem indløbet og udløbet af den hydrauliske motor og forskydningen;

5. Den hydrauliske motor har mekanisk tab i den faktiske arbejdsproces, så det faktiske udgangsmoment skal være det teoretiske drejningsmoment minus det mekaniske tabsmoment;
Grundlæggende klassificering og relaterede egenskaber ved stempletpumper og stemplet hydrauliske motorer
Arbejdsegenskaberne ved gående hydraulisk tryk kræver hydrauliske komponenter for at have høj hastighed, højt arbejdstryk, all-round ekstern belastningskapacitet, omkostninger til lav livscyklus og god miljøtilpasningsevne.

Strukturerne for tætning af dele og flowdistributionsindretninger af forskellige typer, typer og mærker af hydrauliske pumper og motorer, der bruges i moderne hydrostatiske drev, er dybest set homogene, med kun nogle forskelle i detaljer, men bevægelseskonverteringsmekanismerne er ofte meget forskellige.

Klassificering i henhold til arbejdspressniveauet
I moderne hydraulisk ingeniørteknologi anvendes forskellige stempletpumper hovedsageligt i medium og højt tryk (lette serier og medium seriepumper, maksimalt tryk 20-35 MPa), højt tryk (tunge seriepumper, 40-56 MPa) og ultrahøjt tryk (specielle pumper,> 56MPa) system bruges som et kraftoverførselselement. Jobstressniveau er en af ​​deres klassificeringsfunktioner.

I henhold til den relative positionsforhold mellem stemplet og drivakslen i bevægelseskonverteringsmekanismen er stempletpumpen og motoren normalt opdelt i to kategorier: aksial stempelpumpe/motor og radial stempelpumpe/motor. Bevægelsesretningen af ​​det tidligere stemplet er parallelt med eller krydser med aksen på drivakslen for at danne en vinkel, der ikke er større end 45 °, mens sidstnævnte stemplet bevæger sig væsentligt vinkelret på drivakslens akse.

I det aksiale stempletelement er det generelt opdelt i to typer: Swash -pladetypen og den skrå akseltype i henhold til bevægelseskonverteringstilstand og mekanismeformen mellem stemplet og drivakslen, men deres strømningsfordelingsmetoder er ens. Mangfoldigheden af ​​radiale stempelpumper er relativt enkel, mens radiale stempelmotorer har forskellige strukturelle former, for eksempel kan de blive opdelt yderligere i henhold til antallet af handlinger

Grundlæggende klassificering af hydrauliske pumper af stemper
Stempelhydrauliske pumper er opdelt i aksiale stempelhydrauliske pumper og aksiale stempelhydrauliske pumper. Axialstemplets hydrauliske pumper er yderligere opdelt i swashplade aksiale stempelhydrauliske pumper (swashpladepumper) og skrå akse aksiale stempelhydrauliske pumper (skrå aksepumper).
Axialstempelhydrauliske pumper er opdelt i aksial strømningsfordeling Radialstemplet hydrauliske pumper og slutfladefordeling Radialstempelhydrauliske pumper.

Stempelhydrauliske motorer er opdelt i aksiale stempelhydrauliske motorer og radiale stempelhydrauliske motorer. Axial stempelhydrauliske motorer er opdelt i skashplade Axial stempelhydrauliske motorer (swashplademotorer), skrå aksiske stempelhydrauliske motorer (skrå aksemotorer) og multi-action aksiale stempelhydrauliske motorer.
Radiale stempelhydrauliske motorer er opdelt i enkeltvirkende radiale stempelhydrauliske motorer og multi-fungerende radiale stempelhydrauliske motorer
(indre kurvemotor)

Funktionen af ​​flowfordelingsenheden er at få den fungerende stempletcylinder til at tilslutte sig højtryks- og lavtrykskanalerne i kredsløbet i den korrekte rotationsposition og -tid og at sikre, at områder med høj og lavt tryk på komponenten og i kredsløbet er i enhver rotationsposition for komponenten. og til enhver tid isoleres af passende tætningstape.

I henhold til arbejdsprincippet kan strømningsdistributionsenheden opdeles i tre typer: mekanisk forbindelsestype, differentiel trykåbning og lukningstype og magnetventilåbning og lukningstype.

På nuværende tidspunkt bruger hydrauliske pumper og hydrauliske motorer til kraftoverførsel i hydrostatiske drevenheder hovedsageligt mekanisk binding.

Den mekaniske koblingstype -flowfordelingsenhed er udstyret med en roterende ventil, en pladeventil eller en glideventil synkront forbundet med hovedakslen på komponenten, og strømningsfordelingsparet er sammensat af en stationær del og en bevægelig del.

De statiske dele er forsynet med offentlige slots, der er henholdsvis forbundet til de høje og lave trykolieporte på komponenterne, og de bevægelige dele er forsynet med et separat strømningsfordelingsvindue for hver stempletcylinder.

Når den bevægelige del er knyttet til den stationære del og bevæger sig, vil vinduerne på hver cylinder skiftevis forbinde med de høje og lave trykpladser på den stationære del, og olie introduceres eller udskilles.

Den overlappende åbning og lukning af bevægelsestilstand for flowfordelingsvinduet, det smalle installationsrum og det relativt høje glidende friktionsarbejde gør det alle umuligt at arrangere en fleksibel eller elastisk tætning mellem den stationære del og den bevægelige del.

Det er fuldstændigt forseglet af oliefilmen med tykkelse på mikronniveau i kløften mellem de stive "distribuerende spejle", såsom præcisionsfit-fly, kugler, cylindre eller koniske overflader, som er gap-segl.

Derfor er der meget høje krav til udvælgelse og behandling af distributionsparets dobbelte materiale. På samme tid skal vinduesfordelingsfasen af ​​flowfordelingsenheden også koordineres nøjagtigt med den tilbagevendende placering af mekanismen, der fremmer stemplet for at afslutte den frem- og tilbagegående bevægelse og have en rimelig kraftfordeling.

Dette er de grundlæggende krav til stempletkomponenter af høj kvalitet og involverer relaterede kernefremstillingsteknologier. De mainstream mekaniske bindingsstrømningsfordelingsenheder, der bruges i moderne stemplet hydrauliske komponenter, er slutoverfladestrømningsfordeling og skaftstrømningsfordeling.

Andre former såsom glideventiltype og cylinder trunnion svingtype bruges sjældent.

End -ansigtsfordeling kaldes også aksial fordeling. Hovedlegemet er et sæt roterende ventil af pladetype, som er sammensat af en flad eller sfærisk distributionsplade med to halvmåneformede hak fastgjort til cylinderens ende med en lentikulær formet distributionshul.

De to roterer relativt på flyet vinkelret på drivakslen, og de relative positioner af hakkerne på ventilpladen og åbningerne i slutningen af ​​cylinderen er arrangeret i henhold til visse regler.

Så at stempletcylinderen i olie -sugning eller olietryklag skiftevis kan kommunikere med suge- og olieudladningsspalterne på pumpekroppen, og på samme tid kan altid sikre isolering og forsegling mellem suge- og olieudladningskamrene;

Axial strømningsfordeling kaldes også radial strømningsfordeling. Dets arbejdsprincip ligner det i slutflyvningsfordelingsenheden, men det er en roterende ventilstruktur sammensat af en relativt roterende ventilkerne og ventilærmet og vedtager en cylindrisk eller let konisk roterende flowfordelingsoverflade.

For at lette matchning og vedligeholdelse af friktionsoverfladematerialet i distributionsparets dele, indstilles nogle gange en udskiftelig foring) eller bøsning i ovenstående to distributionsenheder.

Den differentielle trykåbning og lukningstype kaldes også sædeventiltypedistributionsenheden. Det er udstyret med en sædeventiltypekontrolventil ved olieindløbet og udløbet af hver stempelcylinder, så olien kun kan strømme i en retning og isolere det høje og lave tryk. oliehulrum.

Denne flowdistributionsenhed har en enkel struktur, god tætningsydelse og kan arbejde under ekstremt højt tryk.

Princippet om differentiel trykåbning og lukning gør imidlertid denne slags pumpe ikke har reversibiliteten af ​​at konvertere til motorens arbejdstilstand og kan ikke bruges som den vigtigste hydrauliske pumpe i det lukkede kredsløbssystem for det hydrostatiske drevenhed.
Åbning og lukningstype af numerisk kontrolmagnetventil er en avanceret strømningsdistributionsindretning, der er kommet frem i de senere år. Det indstiller også en stopventil ved olieindløbet og udløbet af hver stempelcylinder, men den aktiveres af en højhastigheds elektromagnet kontrolleret af en elektronisk enhed, og hver ventil kan flyde i begge retninger.

Det grundlæggende arbejdsprincip for stempletpumpen (motor) med numerisk kontrolfordeling: højhastigheds magnetventiler 1 og 2 kontrollerer henholdsvis strømningsretningen for olien i det øverste arbejdskammer i stempletcylinderen.

Når ventil eller ventil åbnes, er stempletcylinderen forbundet til henholdsvis lavtryks- eller højtrykskredsløbet, og deres åbnings- og lukningshandling er rotationsfasen målt ved den numeriske kontroljusteringsenhed 9 i henhold til justeringskommandoen og input (output) skaftrotationsvinkelføler 8 kontrolleret efter løsning.

Den tilstand, der er vist på figuren, er arbejdstilstanden for den hydrauliske pumpe, hvor ventilen er lukket, og arbejdskammeret i stempletcylinderen leverer olie til højtrykskredsløbet gennem den åbne ventil.

Da det traditionelle faste strømningsfordelingsvindue erstattes af en højhastigheds magnetventil, der frit kan justere åbnings- og lukningsforholdet, kan det fleksibelt kontrollere olietid og strømningsretning.

Det har ikke kun fordelene ved reversibilitet af mekanisk bindingstype og lav lækage af trykforskellens åbning og lukningstype, men har også funktionen af ​​at realisere tovejs stepløs variabel ved kontinuerligt at ændre det effektive slag af stemplet.

Den numerisk kontrollerede strømningsdistributionstype stempletpumpe og motor sammensat af den har fremragende ydelse, hvilket afspejler en vigtig udviklingsretning for stemplet hydrauliske komponenter i fremtiden.

Naturligvis er forudsætningen for at anvende numerisk kontrolstrømningsfordelingsteknologi til at konfigurere højhastighedsventiler af høj kvalitet, lavenergi højhastighedsventiler og meget pålidelig numerisk kontroljusteringsenhedssoftware og hardware.

Selvom der ikke er noget nødvendigt matchende forhold mellem strømningsdistributionsenheden for stemplet hydraulisk komponent og i princippet, antages det generelt, at slutfladefordelingen har bedre tilpasningsevne til komponenter med højere arbejdstryk. De fleste af de aksiale stempelpumper og stempelmotorer, der er vidt brugt, bruger nu endets flowfordeling. Radiale stempelpumper og motorer bruger skaftstrømningsfordeling og endets flowfordeling, og der er også nogle højtydende komponenter med skaftstrømningsfordeling. Fra et strukturelt synspunkt er den højtydende numeriske kontrolstrømningsdistributionsindretning mere velegnet til radiale stempletkomponenter. Nogle kommentarer til sammenligningen af ​​de to metoder til flowfordeling og aksial strømningsfordeling. Som reference henvises også til deri cycloidale gearhydrauliske motorer. Fra prøvedataene har den cycloidale gearhydrauliske motor med slutfladefordeling markant højere ydelse end akselfordeling, men dette skyldes placeringen af ​​sidstnævnte som et billigt produkt og vedtager den samme metode i meshingparet, der understøtter shafting og andre komponenter. At forenkle strukturen og andre grunde betyder ikke, at der er et så stort kløft mellem ydelsen af ​​endets flowfordeling og selve skaftstrømningsfordelingen.


Posttid: Nov-21-2022